平面包絡環面蝸桿：用平面盤銑刀或平面砂輪在專用的機床上按包絡原理加工蝸桿的螺旋面，用此蝸桿與平面齒渦輪組成的傳動，稱為平面一次包絡環面蝸桿傳動。

　　蝸輪蝸桿減速機常見的幾種為包括圓弧圓柱蝸桿減速機(如：WH系列、CW系列);{a}200{/a}(HW系列);錐面包絡圓柱蝸桿減速機(KW系列);平面包絡環面蝸桿減速機(TP平面包絡系列、PW平面二次包絡系列);阿基米德圓柱蝸桿減速機(如：WD、WS系列)。

　　錐面包絡圓柱蝸桿：蝸桿螺旋面由錐面盤狀銑刀或砂輪包絡而成。包絡形成的螺旋面是非線性的。齒廓在各個截面均呈曲線狀。由于錐形盤狀銑刀的成形線是直線，刀具易于制造，刃磨、修整及檢驗，也使蝸桿的磨削及相依渦輪滾刀的磨削較容易。

　　圓弧圓柱蝸桿：蝸輪蝸桿減速機齒面一般為凹面的圓柱蝸桿，是用凸圓弧刃的工具加工而成，成為齒形。

　　阿基米德圓柱蝸桿：車制，車刀刀刃平面通過蝸桿軸線。這種蝸桿加工方便，應用廣泛。但導程角度大時加工困難，齒面磨損較快。因此，一般用于頭數較少，載荷較小，低速或不太重要的傳動。

　　直廓環面蝸桿：蝸輪蝸桿減速機的螺旋面可以用一把直刃車刀，在專用的機床上，同時切制齒槽的兩側面齒面;也可以用兩把車刀分別切制齒的兩側齒面。蝸桿的齒面為不可展的直紋曲面，難以精確磨削。